Дипломная работа: Разработка моделей и методов исследования динамических частотно-импульсных систем автоматического управления параметрами полета воздушного судна на базе линеаризованных моделей

Системы автоматического и полуавтоматического управления полетом относятся в настоящее время к числу наиболее важных и стремительно развивающихся систем летательных аппаратов. Системы управления самолетов, вертолетов и других пилотируемых воздушных судов все в большей мере становятся комплексными, обеспечивающими все основные этапы полета. Эти системы в процессе функционирования объединяют многочисленные подсистемы, используют информацию от разнообразных датчиков. Задачи рационального построения систем управления, обеспечения надежности и безопасности полета, необходимой точности управления являются сложными и требуют привлечения эффективных научных методов.
Свойства пилотируемых летательных аппаратов как объектов автоматического управления также усложняются. Это вызвано возрастанием нестационарности характеристик, влиянием аэроупругости, жидкого топлива и рядом других факторов, проявляющихся наиболее сильно в перспективных конструкциях летательных аппаратов.
Все это сделало проектирование современных систем управления летательных аппаратов сложной и трудоемкой задачей. Надо заметить, что на всех этапах развития систем управления полетом для их проектирования привлекались последние достижения теории регулирования, вычислительной техники. Широко внедрены в практику проектирования бортовых систем управления структурный анализ и метод частотных характеристик, математическое и полунатурное моделирование. Однако все это уже не вполне отвечает возросшим задачам.
Одним из прогрессивных способов передачи и переработки информации является динамическая частотно-импульсная модуля¬ция (ДЧИМ). Включение динамического частотно-импульсного модулятора в систему автоматического управления летательным аппаратом придаёт ей новые свойства и открывает широкие возможности для её оптимизации при сохранении простоты тех-нической и алгоритмической реализации.
В первой главе дипломного проекта летательный аппарат рассмотрен как объект управления, выделен канал регулирования – боковое движение самолета. Рассмотрены существующие системы управления летательным аппаратом и приведен анализ современного состояния разработки и исследования систем автоматического управления с ДЧИМ. В завершение главы поставлены задачи исследования данного проекта.
Во второй главе подробно рассмотрены описание и принцип интегральных частотно-импульсных систем управления боковым движением воздушного судна, построены структурные модели данного класса систем. На базе структурных моделей получены математическое описание системы в классе функциональных рядов Вольтерра. Вольтерровские модели стали основой для получения приближенных различных по точности и трудоемкости вычислительных процедур линейных моделей цифровой системы управления боковым движением летательного аппарата.
Третья глава посвящена разработке методов синтеза интегральных частотно-импульсных систем управления боковым движением воздушного судна. Получены выражения для параметрического интегральных частотно-импульсных систем управления боковым движением воздушного судна с использованием вольтерровских и статистически линеаризованных моделей, доведенные до программной реализации.
В работе затронуты вопросы охраны труда и безопасности полетов. ....
Сборник дипломных работ [бесплатно]
Толық
0 0

Сабақ жоспары (ұмж): XVIII ғасырдағы Қазақстандағы казак-әскери отаршылдығы 1-сабақ (Қазақстан тарихы, 8 сынып, ІІ тоқсан)

Пән: Қазақстан тарихы
Ұзақ мерзімді жоспар бөлімі: 7.2В Отарлау және ұлт-азаттық күрес
Сабақ тақырыбы: XVIII ғасырдағы Қазақстандағы казак-әскери отаршылдығы 1-сабақ
Осы сабақта қол жеткізілетін оқу мақсаттары: 7.3.1.3 – Ресей империясының отарлық саясатының себеп-салдарын анықтау
Сабақтың мақсаты: Патша өкіметінің отаршыл саясатының себебі мен оны жүзеге асыру барысын анықтау.
Ұзақ, орта, қысқа мерзімді жоспар (ҰМЖ, ОМЖ, ҚМЖ)
Толық
0 0

Курстық жұмыс: Экономика | Қазақстан Республикасындағы сақтандыру нарығының даму

Кіріспе
Қазақстанның сақтандыру нарығы бұрынғы мемлекеттік сақтандыру жүйесі негізінде қалыптасты. Бұған дейін Қазақстан Республикасында тұрғындармен, кәсіпорындармен және ұйымдармен сақтандыру операңияларын жүргізудің монопольдык кұкығына Мемлекеттік сақтандыру ұйымдары ғана ие болып келді тек бүдан бірнеше жыл бүрын Мемлекеттік сақтандырү үйымдарымен экономикалык және үйымдык түрғыдан байланысты емес дербес сақтандыру үйымдары кұрылып, дами бастады .
Қазакстан Рёопубликасы Президентінің 1995 жылғы "Сақтандыру туралы" заң күші бар жарлығымен сақтандыру шараларын жүргізудегі монополия жойылды және казіргі уақытта республиканың сақтандыру нарығында барлық сақтандыру ұйымдары бірей құқықтық дәрежеге ие болды. Сақтандыру нарығы бұл бір жағынан сақтандыру қызметіне деген сұраным да екінші жағынан ұсыну шараларының жиынтығы .
Отандық сақтандыру нарығы өзінің даму жолында түрлі кедергілерді артка тастап,бәсекелестік ортаны қалыптастыру жолында дамыды . Қазіргі таңда республикада адал бәсеке нарығы калыптасты деп айтуға болады .....
Курстық жұмыстар
Толық
0 0

Дипломная работа: Разработка и проектирование базы данных агенства недвижимости ТОО «Камила»

Сегодня трудно себе представить сколько-нибудь значимую
информационную систему, которая не имела бы в качестве основы или важной
составляющей базу данных. Концепции и технологии баз данных складывались
постепенно и всегда были тесно связанны с развитием систем
автоматизированной обработки информации.
Назначение системы управления базами данных - обеспечение в течение
длительного времени их сохранности, а также возможности выборки и
актуализации. Данные существуют всегда, пока есть потребность в их
использовании, хотя характер использования, как и пути извлечения
практической пользы могут быть самыми разными: от их использования для
совершенствования сложных систем управления до формирования «чемоданов
компромата».
Базы данных в стремительно, а в какой-то степени и сумбурно
развивающихся информационных технологиях -это сравнительно
консервативное направление, где СУБД и сами базы представляют собой
«долговременные сооружения». Элементарная база ЭВМ и парадигмы
программирования меняются быстрее, че
хранимые данные теряют
актуальность.
Широкое использование баз данных различными категориями
пользователей привело, с одной стороны, к созданию интерфейсов, требующих
минимум времени на освоение средств управления системой, а с другой - к
построению мощных, гибких СУБД, имеющих в том числе развитые средства
защиты данных от случайного или намеренного разрушения. Появились и
средства автоматизации разработки, позволяющие создать базу данных любому
пользователю, даже не владеющему основами теории БД.
Под базой данных
понимают хранилище структурированных данных,
при этом данные должны быть непротиворечивы, минимально избыточны и
целостны. Жизненный цикл любого программного продукта, в том числе и
системы управления базой данных, состоит из стадий проектирования,
реализации и эксплуатации.
Наиболее значительным фактором в жизненном цикле приложения,
работающего с базой данных, является стадия проектирования. Обычно БД
создается для хранения и доступа к данным, содержащим сведения о некоторой
предметной области, то есть некоторой области человеческой деятельности или
области реального мира. Всякая БД должна представлять собой систему данных
о предметной области. БД, относящиеся к одной и той же предметной области,
в различных случаях содержат более или менее детализированную
информацию о ней, причем таким способом, который заведомо исключает
ненужную избыточность. ....
Сборник дипломных работ [бесплатно]
Толық
0 0

Дипломная работа: Тюркские заимствования в 1 томе толкового словаря В. И. Даля

Одной из важнейших задач лингвистики является всестороннее изучение взаимодействия языков. В центре этой проблемы – исследование эволюции словарного состава языка в ходе исторического развития под влиянием других языков.
В лингвистике традиционно считается, что естественным и закономерным процессом, сопровождающим контакты народов и их языков, является заимствование. Одним из заметных в составе русской лексики является пласт тюркских заимствований, как отмечают исследователи: «Тесные многовековые отношения с тюркоязычными народами, общность исторических судеб многих тюркоязычных народов с русским народом обусловили наличие значительного количества тюркизмов в русском литературном языке» [1, с. 182].
Проблема изучения тюркско-русских языковых контактов, а именно тюркских элементов в русском словарном составе, имеет давнюю традицию. Лингвистические исследования по Turco-Russia проводились на различном материале (памятники письменности, художественная литература, диалекты, регионы, фольклор, язык СМИ и др.) и в различных аспектах (этимологический, хронологический, фонетический, орфографический, семантический, грамматический, функциональный, сравнительно-сопоставительный и др.). Объектами научных исследований становились тюркские заимствования определенных тематических групп (названия растений, животных, одежды, построек и строительного дела, предметов домашнего обихода, наименования лиц, военная лексика, лексика пищи и др.).
Анализ тюркизмов в лингвографических источниках проводился на следующем материале: на материале исторических словарей (И.Г.До-бродомов, Г.Я.Романова и др.), диалектных (А.Н.Кононов, Л.А.Куба¬нова и др.), этимологических (Ю.Н. Караулов, Н.А.Баскаков, К.Р.Галиуллин, Г.Р.Муратова, Э.В.Се¬вортян, Р.А.Юналеева и др.), иноязычных (иностранных) слов (А.А.Ба¬бин¬цев, А.З.Розенфельд и др.). Тюркские заимствования в составе толковых словарей рассматриваются в исследованиях Г.Н.Асланова, К.Р.Баба¬ева - лексико-семантический аспект, Б.Б.Джапаровой - в составе этнографической и региональной лексики, Н.К.Дмитриева - этимологический аспект, Р.З.Киясбейли - семантический аспект, Н.Г.Михайловской - в составе заимствований из языков народов бывшего СССР и др. [2 -11].
Однако, несмотря на наличие большого количества научных трудов, посвященных тюркским заимствованиям русского языка, как отмечают исследователи, «ощущается недостаток в обобщающих работах и в работах по современному периоду» [12].
Лексическое многообразие состава языка на определенном этапе своего развития, как известно, находит отражение в лингвографических источниках. Наиболее полно эти сведения представлены в толковых академических словарях. Главной задачей данных изданий является объяснение значений находящихся в нем единиц. Однако круг сведений, содержащихся в этих словарях, намного шире. В них дается информация о произношении, ударении, написании, грамматических характеристиках, об особенностях употребления слова, в ряде случаев приводятся устойчивые выражения, этимологические и исторические комментарии. ....
Сборник дипломных работ [бесплатно]
Толық
0 0

Дипломная работа: Взаимосвязь налоговой и бюджетной системы Республики Казахстан

В стратегии развития страны до 2030 года отмечено, что «... в числе наших приоритетов должно быть использование лучшего международного опыта в области макроэкономических показателей. Он предполагает низкую инфляцию, сильную национальную валюту, высокую норму накопления» [1]. Реализация долгосрочных стратегических приоритетов страны заставляет подумать о более эффективном применении экономических рычагов, и в том числе и налоговых.
Налоговая система - составная часть рыночных отношений. В рыночной экономике налоги приобретают роль фактора радикальных общественных преобразований. Они выполняют функцию сбалансированности интересов и финансовых возможностей государства, хозяйствующих субъектов, населения и являются главным источником доходов бюджетов всех уровней, средством обеспечения социальных гарантий, финансовой основой местного самоуправления.
Достижение низкого и управляемого дефицита консолидируемого бюджета возможно лишь в условия стабилизации экономической среды. И основным содержанием налогово-бюджетной политики должно являться улучшение налогового администрирования и введения метода бюджетного программирования. Наряду с этим главной задачей является подъем экономики, проведение жесткой политики и дисциплины в вопросах уплаты налогов, вовлечение в их активное решение всех правоохранительных и контролирующих органов. ....
Сборник дипломных работ [бесплатно]
Толық
0 0

Дипломная работа: Особенности развития платежной системы Республики Казахстан

Платежная система - это система, обеспечивающая беспрепятственное прохождение платежей. Учитывая, что среди немногочисленных нормативных документов, регламентирующих функционирование платежной системы, нет определения понятия «Платежная система», предлагается следующее определение:
Платежная система представляет собой:
• совокупность договоренностей по поводу погашения обязательств, принимаемых хозяйственными субъектами, приобретающими материальные или финансовые ресурсы, услуги;
• набор методик и средств, при помощи которых достигается окончательный расчет;
• сеть организаций и учреждений, осуществляющих процедуру расчета.
Весь платежный оборот любой экономической системы состоит из наличного и безналичного денежного оборота. Как правило, в развитых экономических государствах основной денежный оборот осуществляется в сфере безналичных расчетов. Наличный оборот связан, в первую очередь, с расчетами населения за товары и услуги и имеет в настоящее время тенденции к сокращению. Широкое распространение получили расчеты с использованием электронных карт. Функционирование системы наличных расчетов целиком определяются денежной политикой государства и состоянием экономической системы (инфляционными процессами, состоянием национальной валюты).....
Сборник дипломных работ [бесплатно]
Толық
0 0

Курсовая работа: Внешнеполитические вопросы безопасности Казахстана

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы. «Тяжелым является груз нерешенных проблем, с которыми человечество вступает в ХХІ век. Универсальный смысл обретает проблема безопасности. Наряду с военными очевидными становятся ее политический, экономический, экологический, информационный и другие аспекты. Обострились старые и появились новые угрозы, способные подорвать международную безопасность и нанести серьезный ущерб перспективе Устойчивого развития международных отношений...»
Новизна работы. Тема «Внешняя безопасность Республики Казахстан на современном этапе» - не новая в литературе и за последние годы появилось много работ, посвященных тем или иным аспектам национальной безопасности Республики Казахстан. Исследуя данную тему, основывались на труды политологов, занимавшихся изучением в качестве главных интересов страны сложившуюся ситуацию в области обеспечения государственной целостности и вопросов, связанных с укреплением внешней безопасности РК Предстоит сделать дальнейший шаг в исследовании принципов безопасности страны, постараться проанализировать ситуацию, складывающуюся в Централъно - азиатском регионе на пороге XXI века. Новизна состоит в использовании новой литературы, на основе анализа которой автор делает выводы о характере национальных интересов охраны в контексте безопасности в условиях современных международных отношений.
Целью работы было поставлено определение основ внешней безопасности Республики Казахстан в раскрытии основных принципов и стратегии формирования структуры безопасности нашего государства, а также Ш анализе внешней политики, проводимой Республикой Казахстан в контексте безопасности, основных направлений ее политики, проблем и противоречий урегулирования кризисных ситуаций, возникающих в рамках Центрально - азиатского региона в современном мире.
Задачами настоящей работы являются:
 изучение параметров внешней безопасности республики на современном этапе в аспектах отразившихся на ней мировых процессах, определение национальных интересов Республики Казахстан с приобретением Независимости;
 анализ проблем и противоречий, возникших у Казахстана на пути к разрешению вопросов ядерного разоружения;
 исследование геополитических стратегий Китайской Народной Республики в Центрально-азиатском регионе и анализ взаимоотношений Республики Казахстан с Российской Федерацией в контексте безопасности;.....
Сборник курсовых работ [бесплатно]
Толық
0 0

Курсовая работа: Гигиенические требования к пастбищному и пастбищно-лагерному содержанию животных

Введение
Огромным резервом укрепления кормовой базы для животно¬водства является повышение продуктивности естественных сено¬косов и пастбищ путем коренного или поверхностного улучшения их, превращения малопродуктивных природных кормовых угодий, заболоченных и закустаренных земель в высокопродуктивные сено¬косы и долголетние пастбища. Особенно высокий эффект дает соз¬дание орошаемых культурных пастбищ и поливных участков для возделывания кормовых культур на пашне.
Пастбищное содержание животных имеет много преимуществ перед зимним стойловым. Хорошие пастбища - источники самого дешевого и наиболее ценного зеленого корма для животных в лес¬ной, лесостепной и степной зонах, в высокогорных районах.
Свободное движение животных на чистом воздухе и солнечное облучение благотворно влияют на все функции организма, жизнен¬ный тонус, обмен веществ, способствуют росту молодых животных и хорошему развитию у них костяка, мышц, сухожилий, связок, легких, сердца и других органов. На хорошем пастбище животные получают вволю легкопереваримый зеленый корм, богатый про¬теином, минеральными солями, микроэлементами и витаминами. Вследствие этого животные на пастбище значительно повышают продуктивность, становятся крепкими и более устойчивыми к раз¬личным заболеваниям. Пастбищное содержание — основная про¬филактическая мера против туберкулеза, рахита, остеомаляции, авитаминозов, катара желудка и кишечника и т.д. У самцов сти¬мулируется половая деятельность, усиливается спермопродукция и улучшается качество спермы, а у самок повышается оплодотворяемость и плодовитость, легче протекают роды, реже возникают послеродовые заболевания, рождается более крепкий и жизнеспо¬собный приплод.
Таким образом, в период пастбищного содержания улучшается общее состояние организма животных, повышаются их .....
Сборник курсовых работ [бесплатно]
Толық
0 0

Курсовая работа: Государственное регулирование экономики РК

Введение
На сегодняшний момент острой проблемой нашего государства является его роль в экономической системе. Также стоит серьёзная проблема – развитие своего рынка и расширение экономики. Так как у нас не развита собственная промышленность, следовательно, я думаю, что стоит более глубоко изучить этот вопрос. И каким образом его решить?
Эта проблема меня наиболее затронула, глядя на экономическое положение страны.
Во всех экономических системах государство регулирует экономику. Такое регулирование в современной рыночной экономике осуществляется в намного меньших масштабах, чем в административно-командной системе. Тем не менее, и здесь экономическая роль государства велика.
В экономике Казахстана большой упор делается на централизованное планирование. Наша экономика представляет собой преимущественно рыночную систему. Вместе с тем экономические функции государства играют в ней очень существенную роль.
Количественно выразить экономическую роль государства нелегко. Весьма грубым показателем удельного веса рынка и государства в экономике служит тот факт, что в настоящее время около 4/5 национального продукта обеспечивается рыночной системой, а остальная его часть производится под эгидой государства. Но помимо финансирования производства государство осуществляет ряд программ социального страхования и социального обеспечения, ставя своей целью перераспределение дохода в частном секторе экономики. Статистика показывает, что налоги и общий объём государственных расходов – на покупку товаров и услуг и на социальные программы – составляют приблизительно 1/3 национального продукта. Наконец, множество трудно поддающихся количественному изменению регулирующих мер, предназначенных, для защиты окружающей среды, охраны здоровья и труда рабочих, защиты потребителей от опасных продуктов, .....
Сборник курсовых работ [бесплатно]
Толық
0 0